該機(jī)用于油缸等環(huán)形焊縫的機(jī)器人自動(dòng)焊接。系統(tǒng)構(gòu)成為:一臺(tái)機(jī)器人+一臺(tái)單軸變位器,布局形式如上。焊接夾具安裝 在由機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)的單軸變位器上,可使工件與機(jī)器人協(xié)調(diào)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)行。
● 采用機(jī)器人用水冷焊槍,保證焊接系統(tǒng)能夠在大工作規(guī)范下持續(xù)穩(wěn)定工作。
● 機(jī)器人工作站內(nèi)的工件焊接變位機(jī)采用外部軸由機(jī)器人控制柜統(tǒng)一控制,變位器與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。