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焊縫為標準的U型坡口，焊縫兩側(cè)對稱，焊縫兩側(cè)同徑尺寸不低于15mm.

該機用于油缸等環(huán)形焊縫的機器人自動焊接。系統(tǒng)構(gòu)成為：一臺機器人+一臺單軸變位器，布局形式如上。焊接夾具安裝 在由機器人外部軸驅(qū)動的單軸變位器上，可使工件與機器人協(xié)調(diào)進行回轉(zhuǎn)運行。
● 采用機器人用水冷焊槍，保證焊接系統(tǒng)能夠在大工作規(guī)范下持續(xù)穩(wěn)定工作。
● 機器人工作站內(nèi)的工件焊接變位機采用外部軸由機器人控制柜統(tǒng)一控制，變位器與機器人協(xié)調(diào)運動。

● 焊油咀，焊槍成一定角度可上下、左右和角度調(diào)整，采用短距離推絲式焊槍，將焊接電流導(dǎo)至焊接處。焊槍可以連續(xù)旋 轉(zhuǎn)，而沒有氣管纏繞現(xiàn)象。兩軸數(shù)控型采用兩軸數(shù)控系統(tǒng)控制機頭旋轉(zhuǎn)及上下，電機采用進口交流伺服驅(qū)動器驅(qū)動。
● 焊閥座，采用五軸數(shù)控系統(tǒng)，控制旋轉(zhuǎn)、焊槍上下、前后、左右及轉(zhuǎn)角五維動作。主軸旋轉(zhuǎn)速度隨工件旋轉(zhuǎn)位置變化，以 保證焊接線速度一致。

● 焊槍固定，工件旋轉(zhuǎn)，焊接位置水平。
● 工件采用卡盤或中心孔定位，氣動夾緊同步旋轉(zhuǎn)，下置上下料托架。
● 焊槍及氣動尾座沿縱向可調(diào)，適應(yīng)多品種焊接。
● 采用PLC機控制整機運行。
● 通過觸摸式人機界面可以方便地輸入及更改參數(shù)變頻調(diào)速，無級可調(diào)，提高設(shè)備可靠性。

● 焊槍固定，工件旋轉(zhuǎn)，焊接位置水平或角度焊。
● 工件采用卡盤或中心孔定位，氣動夾緊同步旋轉(zhuǎn)，下置上下料托架。
● 焊槍及氣動尾座沿縱向可調(diào)，適應(yīng)多品種焊接。
● 采用PLC機控制整機運行，工件旋轉(zhuǎn)采用交流變頻驅(qū)動。
● 通過觸摸式人機界面可以方便地輸入及更改參數(shù)變頻調(diào)速，無級可調(diào)，提高設(shè)備可靠性。
● 焊接形式，焊接規(guī)范可預(yù)設(shè)，存儲

焊油咀，焊槍成一定角度可上下、左右和角度調(diào)整，采用短距離推絲式焊槍，將焊接電流導(dǎo)至焊接處。
焊槍可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)，沒有氣管纏繞現(xiàn)象，焊接效率提高一倍。
兩軸數(shù)控型采用兩軸數(shù)控系統(tǒng)控制機頭旋專及上下，電機采用進口交流伺服驅(qū)動器驅(qū)動。
采用PLC控制整機運行，通過觸摸式人機界面可以方便的調(diào)整焊接轉(zhuǎn)速、焊槍行走及焊接電流電壓。

焊油咀，焊槍成一定角度可上下、左右和角度調(diào)整，采用短距離推絲式焊槍，將焊接電流導(dǎo)至焊接處。
焊槍可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)，沒有氣管纏繞現(xiàn)象，焊接效率提高一倍。