焊槍固定，工件旋轉(zhuǎn)，焊接位置水平。軸頭兩端由氣動(dòng) 頂緊轉(zhuǎn)動(dòng)。
采用雙水冷焊槍，雙電源，提高工作效率，減少焊接變形。
焊槍有擺動(dòng)提升功能，以完成多層焊，填滿焊道。

焊接時(shí)工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，垂直運(yùn)動(dòng)由焊槍完成。
焊接轉(zhuǎn)臺(tái)角度連續(xù)調(diào)整，15-60°船形位置。
采用PLC機(jī)控制整機(jī)運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)采用變頻器調(diào)速，提高設(shè)備可 靠性。

焊槍成一定角度可上下、左右和角度調(diào)整，工件固定， 焊槍 旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)機(jī)頭由氣動(dòng)帶動(dòng)上下移動(dòng)，焊接時(shí)落下，上下料時(shí)提起。
采用PLC機(jī)控制整機(jī)運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)采用變頻器調(diào)速，提高設(shè)備 可靠性。
使用觸摸屏作為輸入輸出界面，焊接長(zhǎng)度，引收弧時(shí)間，

橋殼固定，焊接位置水平，采用雙焊槍，雙電源，MIG自動(dòng)焊接。
兩軸數(shù)控系統(tǒng)控制焊槍左右移動(dòng)，焊接長(zhǎng)度及空程長(zhǎng)度分 別編程。
橋殼由夾具安裝定位，并由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一起翻轉(zhuǎn)180°， 實(shí)現(xiàn)反面焊縫焊接。
采用PLC機(jī)控制整機(jī)運(yùn)行，行走采用變頻器調(diào)速，提高設(shè)備可靠性。